1 滚珠丝杠副特性滚珠丝杠副特性滚珠丝杠副特性滚珠丝杠副特性 

滚珠丝杠滚珠丝杠滚珠丝杠滚珠丝杠传动系统是一个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动的体系。 以传动形式分为两种： （1）将回转运动转化成直线运动。 

（2）将直线运动转化成回转运动。 
• 传动效率高传动效率高传动效率高传动效率高 
滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%～98%，为传统的滑动丝杠系统的2～4倍，如图1.1.1所示，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动（运动可逆）。 

• 运动平稳运动平稳运动平稳运动平稳 
滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。 
• 高精度高精度高精度高精度 
滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。 
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高耐用性高耐用性高耐用性高耐用性 
钢球滚动接触处均经硬化（HRC58～63）处理，并经精密磨削，循环体系过程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。 
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同步性好同步性好同步性好同步性好 由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。 

• 高可靠性高可靠性高可靠性高可靠性 
与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。 
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无背隙与高刚性无背隙与高刚性无背隙与高刚性无背隙与高刚性 滚珠丝杠传动系统采用歌德式（Gothic 
arch）沟槽形状,使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运转。若加入适当的预紧力，消除轴向间隙，可使滚珠有更佳的刚性，减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度

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